\link{decomposition}
<p>
\link{deplacement}
<ul><li>\link{rotationaffine}</li><li>
\link{vissage}
</li></ul>
<p>
\link{antideplacement}
<ul><li>\link{antirotationaffine}</li></ul><p>
\link{stableaffine}<p>
\link{Exo}